Feliz sigo caminhando, contente caminho vou
Andando com passos firmes, seguindo ao meu Senhor
Cansado, com sede andando, faminto do pão do céu
Caminho com passos firmes à terra de leite e mel.
O céu é o meu destino, aqui não é meu lugar
Sei que não estou sozinho, Jesus vem me acompanhar
Caminho pra terra santa, ali eu vou descansar
Por isso eu não desisto, com fé sei que chego lá.
Irmãos o caminho é longo, estreito pra caminhar
Andando com passos firmes nós não vamos vacilar
Segura nas mãos de Cristo que nada vai te deter
Vencerás o impossível, Jesus está com você.